记者 | 综合报道
9月9日，小鹏集团召开Robotaxi业务首次全员会，正式宣布启动员工内部测试。这标志着小鹏汽车在自动驾驶出行服务领域迈出实质性一步。小鹏汽车董事长何小鹏在会上表示，未来十年，所有具身智能载体本质都会成为机器人，Robotaxi是小鹏从新能源汽车迈向“机器人汽车”的重要一步，也是小鹏物理AI版图的关键一子。
内测启动：从技术验证到场景落地
据了解，此次内测面向小鹏内部员工开放，测试车辆将搭载小鹏自研的XNGP全场景智能辅助驾驶系统，并基于L4级自动驾驶技术架构运行。内测期间，员工可通过专用App叫车，体验点对点自动驾驶出行服务。小鹏方面透露，内测数据将用于优化算法、提升安全冗余，为后续更大规模的公开测试和商业化运营积累经验。
小鹏Robotaxi业务自2023年立项以来，已走过技术研发、模拟仿真、封闭场地测试等阶段。此次开启员工内测，意味着技术成熟度已达到可面向真实道路环境小规模验证的水平。与行业其他玩家不同，小鹏选择“内部员工先行”的模式，既保障了测试的安全性，也借助员工反馈快速迭代产品体验。
何小鹏定调：Robotaxi是物理AI版图的核心拼图
在全员会上，何小鹏阐述了小鹏Robotaxi的战略定位。他指出，未来十年，随着AI大模型与机器人技术的深度融合，汽车、飞行器、人形机器人等所有具备感知、决策、执行能力的物理载体，本质上都将进化为“机器人”。而Robotaxi正是这一趋势中率先落地的典型场景——它既是出行工具，更是具备自主智能的移动机器人。
“Robotaxi不是简单的出租车替代品，它是小鹏从‘新能源汽车公司’向‘机器人汽车公司’转型的桥梁。”何小鹏强调，小鹏Robotaxi的目标不是成为一家出行运营平台，而是成为全球领先的Robotaxi软硬件服务商。未来，小鹏将聚焦整车平台、自动驾驶软件及AI能力三大核心板块，向全球合作伙伴输出整套解决方案，推动Robotaxi在不同市场、不同法规环境下的规模化落地。
何小鹏进一步解释，小鹏的物理AI版图包含三大支柱：自动驾驶（Robotaxi）、智能机器人（如已发布的人形机器人Iron）、低空出行（飞行汽车）。其中，Robotaxi因其高频使用、复杂场景、强数据闭环等特性，将成为AI算法进化最快、商业化路径最清晰的一环。通过Robotaxi积累的海量真实路况数据和极端场景处理经验，可以反哺机器人、飞行汽车等其他具身智能载体的技术研发。
技术路径：软硬件全栈自研，解决方案开放
与部分车企选择与出行平台合作或直接自营打车业务不同，小鹏Robotaxi的商业模式更偏向“技术赋能”。根据规划，小鹏将提供从线控底盘、域控制器到自动驾驶算法、云端调度系统的完整软硬件方案，合作伙伴可基于自有车辆或运营资质进行定制化适配。这一模式降低了行业门槛，也让小鹏能够将精力集中于技术迭代而非重资产运营。
在技术细节上，小鹏Robotaxi采用无方向盘、无踏板的L4架构，全冗余线控底盘确保单点故障下的安全控制。感知层面融合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头及下一代4D成像雷达，算法则基于端到端大模型，能够处理复杂城市路口的博弈通行、无保护左转等长尾场景。此外，小鹏自研的AI芯片“图灵”也已投入路测，专为Transformer架构优化算力，进一步降低功耗与成本。
行业背景：Robotaxi竞争白热化，小鹏差异化突围
当前，全球Robotaxi市场已进入“百家争鸣”阶段。Waymo、Cruise在美运营，百度萝卜快跑、滴滴自动驾驶在国内多城试跑，特斯拉的Cybercab也预计2025年量产。小鹏此时入局，面临激烈竞争。
不过，何小鹏认为，小鹏的优势在于“整车+AI”的垂直整合能力。相比科技公司需要寻找代工或改造现有车辆，小鹏的整车平台可针对Robotaxi需求进行正向设计，例如底盘、电子电气架构、热管理等均可从底层适配自动驾驶。同时，小鹏已建成全国最大的一体化压铸工艺生产线，能够以更低成本实现车规级量产。据悉，小鹏Robotaxi的整车成本有望控制在20万元以内，远低于行业平均的40万-50万元水平。
未来展望：三年内实现千辆级运营
会上，小鹏还透露了Robotaxi业务的近期规划：2025年底前，完成在至少3个国内城市的公开道路测试；2026年，与多家出行平台、地方政府合作，启动小规模商业试运营，车队规模预计超千辆。同时，小鹏正与东南亚、欧洲等海外市场进行法规对接，探索“技术出海”模式。
“Robotaxi不是终点，它是小鹏物理AI落地的‘第一艘航空母舰’。”何小鹏表示，通过Robotaxi积累的数据、算法和硬件能力，小鹏将在2027年前后实现人形机器人Iron的量产应用，以及飞行汽车“旅航者X3”的适航认证——最终构建起覆盖地面、低空、家庭场景的机器人服务生态。
小鹏Robotaxi的这场内测，或许正是中国智能汽车产业从“新能源上半场”走向“智能化下半场”，再迈向“机器人时代”的一个缩影。